La pastoral misionera se realiza a través de la visita a las familias en sus hogares, llevando la presencia y el consuelo del Dios Trino a cada realidad doméstica. En la cercanía, la oración y el anuncio de la Palabra, se fortalece la fe del hogar, se acompaña el sufrimiento y se siembra esperanza. Es una misión de puerta en puerta, que busca que cada familia descubra que Dios habita en medio de ellos y los llama a vivir en comunión y amor.